Stanislav Veselý studoval šerm pod vedením slavného českého mistra šermu Dr. Jana Černohorského v 6O. letech minulého století. V témže období začal i s  historickým šermem ve skupině Mušketýři a bandité, která byla tehdy první a jedinou skupinou historického šermu na našem území. 

Po založení skupiny Romantik v roce 1967 se na dvě desetiletí stal jejím dlouholetým členem. Od roku 1995 do současnosti je aktivním členem proslulé skupiny historického šermu Gobaro.

V září 2OO8 získal se skupinou Gobaro zlatou, stříbrnou i bronzovou medaili na Mistrovství světa ve scénickém šermu v San Marinu, Itálie. (viz. článek na servru Militaria zde)

Je členem I. Asociace divadelních a filmových šermířů. (viz. zde)

Specializuje se na šerm středověkým mečem a polskou a uherskou šavlí.